1. Общие понятия

Движения человека в значительной мере зависят от строения тела и его свойств. Это, c одной стороны, делает очень сложными сами движения и управление ими.

Но, с другой стороны, обуславливает необычайное богатство, разнообразие движений, до сих пор недоступное в целом ни одной самой совершенной машине. Биомеханика - наука, изучающая механические движения биологических тел и в этих биологических телах.

Рассмотрим упрощённую модель тела человека - биомеханическую систему. Она обладает основными свойствами, существенными для выполнения, двигательной функции. Таким образом, биомеханическая система - это упрощённая копия, модель тела человека, на которой можно изучать закономерности движений.

С точки зрения механики двигательный аппарат человека представляет собой механизм, состоящий из сложной системы рычагов, приводимых в действие мышцами. Однако, необходимо иметь в виду биологическую природу «механизмов» человеческого тела. Анализ деятельности двигательного аппарата с биологической точки зрения позволяет вскрыть своеобразие устройства и принципа действий «живых механизмов».

Главнейшие биологические особенности, отличающие двигательный аппарат животных и человека от неживых технических механизмов, состоят в следующем:

1. Аппарат движения животных существ построен из живых тканей и органов, в которых постоянно, в т.ч. и в покое, происходит обмен веществ. Химические превращения молекул, вступающих в разнообразные реакции с другими органическими и неорганическими веществами, являются сутью внутриклеточного обмена веществ и специфической рабочей деятельности клеток (например, сократительной). В связи с этим становится понятной чрезвычайная зависимость строения и функции клеток и органов от их рабочего использования, от интенсивности протекающего в них обмена веществ. Для поддержания тканей и органов двигательного аппарата в состоянии высокой работоспособности, необходимо их постоянное и должное использование. Морфологическое и функциональное совершенствование под влиянием работы и деградация при бездеятельности являются важной особенностью двигательного аппарата животных и человека.

2. В технической машине производимые ею движения предопределены раз и навсегда самой формой сочленений между движущимися частями. Напротив, двигательный аппарат человека построен так, что из одних и тех же структурных единиц (костей с их сочленениями, связок, мышц) может быть образовано множество различных механизмов с различными рабочими заданиями, разными скоростями и траекториями движения.

3. Двигательная деятельность животных и человека, в т.ч. произвольная, представляет собой систему безусловных и условных рефлексов на раздражения из внешнего и внутреннего мира, действующих в данное время или действовавшие ранее и сохранившихся в нервных центрах в виде следов.

Таким образом, двигательная деятельность обеспечивается не только работой собственно двигательного аппарата, но и работой органов чувств и центральной нервной системы. Многообразное использование одних и тех же структур двигательного аппарата обеспечивается способностью рефлекторного механизма к образованию временных связей. Происходит непрерывное приспособление движений к текущим условиям среды, т.е. «уравновешивание» организма со средой.

Все двигательные действия человека и животных выполняются в результате напряжений и расслаблений мышц, которые вызваны нервными импульсами, поступающими к мышцам по двигательным нервам.

Первым шагом от анатомических к механическим понятиям является представление о биокинематической паре.

Биокинематическая пара – это подвижное (кинематическое) соединение двух костных звеньев, в котором возможности движений определяются его строением и управляющим воздействием мышц.

В технических механизмах соединение двух звеньев – кинематические пары - устроены обычно так, что возможны лишь определенные, заранее заданные движения. Одни возможности не ограничены (их характеризуют степени свободы тела), другие полностью ограничены (их характеризуют степени связи).

Под степенями свободы понимают независимые перемещения тела или его частей в пространстве. Эти независимые перемещения могут носить либо поступательный характер, либо вращательный (простые формы механического движения). В случае сложного (составного) движения его всегда раскладывают на составляющие простые формы. При этом поступающим понимают движение, при котором линия, мысленно проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе. А при вращательном движении все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, называемой осью вращения.

Если у физического тела нет никаких ограничений (связей), оно может двигаться в пространстве относительно трёх взаимно перпендикулярных осей (поступательно), а также вокруг них (вращательно). Следовательно: у такого тела шесть степеней свободы.

Каждая связь уменьшает число степеней свободы. Зафиксировав одну точку свободного тела, сделав его звеном биокинематической пары, можно сразу лишить его 3-х степеней свободы - возможных линейных перемещений вдоль трёх основных осей координат.

Почти во всех суставах (кроме межфаланговых, лучелоктевых и атлантоосевого) степеней свободы больше, чем одна. Поэтому устройство пассивного аппарата в них обуславливает неопределённость движений, множество возможных перемещений («неполносвязный механизм»). Управляющие воздействия мышц вызывают дополнительные связи и оставляют для движения только одну степень свободы («полносвязный механизм»). Так обеспечивается одна-единственная возможность движений - именно та, которая требуется. Множество степеней свободы биокинематической пары в многоосных суставах требует для выполнения каждого определённого движения:

а) выбора необходимой траектории,

б) управления движением по траектории (направлением и величиной скорости),

в) регуляции движения, понимаемой как борьба с помехами, сбивающими с траектории.

Биокинематические пары, соединяясь последовательно или параллельно, образуют биокинематические цепи.

Биокинематическая цепь, в которой конечное звено свободно, называется незамкнутой. Например, свободные конечности, когда их концевые звенья свободны (боец в изготовке к рукопашному бою).

Если в биокинематической цепи нет свободного конечного звена, то она является - замкнутой (например, два противника, сцепившиеся в захвате друг с другом).

В замкнутой или незамкнутой цепи невозможно одиночное, изолированное движение, т.е. движение в одном соединении. Так, сгибая и разгибая ногу в ударе, можно убедиться в том, что движение в любом суставе непременно вызывает движение в других. Таким образом, в замкнутых цепях возможностей движений меньше, но управление ими точнее, чем в незамкнутых.

Рассматривая тело человека - как сложный биомеханизм, кости как жёсткие звенья, а суставы - как кинематические пары определённых классов, для всего человека имеем:

• подвижных костей - 148,
• суставов с 3-мя степенями свободы - 29,
• суставов с 2-мя степенями свободы - 33,
• суставов с 1-й степенью свободы - 85,
• всего степеней свободы для всего биомеханизма - 244.

Понятие «кинематическая цепь» перенесено в биомеханику из технической механики, где применяется для описания и анализа кинематики механизмов. Соответственно и в биомеханике оно применимо для изучения и анализа кинематики опорно-двигательного аппарата, т.е. в процессе рассмотрения линейных и угловых перемещений, скоростей, ускорений звеньев тела- относительных и абсолютных (в выбранной системе отчёта). Под кинематикой понимают внешнюю картину движения, приходящую в пространстве и во времени.

В тех же случаях, когда представляет интерес динамика движений, развиваемые моменты суставных сил и силы взаимодействия звеньев тела между собой и с другими телами, когда анализируются силовые и энергетические возможности двигательного аппарата, понятие «биокинематическая цепь» уже не может удовлетворять. Здесь вводится понятие «динамическая цепь», обозначающая систему последовательно или параллельно соединённых силовых звеньев.

Под динамикой понимают сущность движения, его причины: прежде всего силовые и масс-инерционные характеристики.

Как биокинематические, так и биодинамические цепи могут быть последовательными (простыми) и разветвлёнными. Однако для динамических цепей понятие «замкнутая» лишена целесообразности, т.к. оно означает лишь наложение новых динамических (силовых) факторов, т.е. не вносит ничего принципиально нового.

Функциональные характеристики одинаковых силовых звеньев у разных людей неодинаковы. В связи с этим наиболее целесообразная структура движений, очень часто индивидуальна, т.е. отличается от общепринятой структуры движений, определяемой рациональной техникой управления. В основе этого лежит стремление компенсировать функциональную недостаточность одних звеньев за счёт функциональной избыточности других звеньев динамической цепи.

Компенсация осуществляется за счёт:

• изменения нагрузки на силовые звенья;
• перераспределения скоростей движений звеньев.

Движения звеньев – суставные движения - совершаются в результате наличия суставных моментов.

Механическое движение биологических тел называют двигательным действием.

Для того, чтобы количественно оценить двигательное действие, в т.ч. рассчитать суставные моменты следует перейти к механическому представлению о рычаге.

2. Рычаги, их характеристики и виды

Рычаг – это твёрдое тело, имеющее точку опоры и способное вращаться вокруг этой точки – оси вращения; приспособление, служащее для преобразования силы.

В рычаге действует, по крайней мере, две силы с противоположными моментами.

Костные рычаги – звенья тела, подвижно соединённые в суставах под действием приложенных сил, могут либо сохранять своё положение, либо изменять его. Они служат для передачи движения и работы на расстояние.

Когда силы приложены по обе стороны от оси (точки опоры) рычага, его называют двуплечим, а когда по одну сторону- одноплечим. Для разных мышц, прикреплённых в разных местах костного звена, рычаг может быть разного рода. В природе существует три рода рычага: рычаги I-го, II-го и III-го родов (рис.1).

двуплечий                                                          одноплечий

Каждый рычаг имеет следующие элементы (рис. 1а):

-          точку опоры (ось вращения, точка О),

-          как минимум две силы (f и F),

-          точки приложения этих сил (А и В),

-          плечи рычага (расстояния от точки опоры до точек приложения сил - АО и ВО),

-          плечи сил (наикратчайшие расстояния от точки опоры до линий действий сил - опущенные на неё перпендикуляры – А¢О и ОВ¢).

Мерой действия силы на рычаг служит её момент относительно точки опоры- вращательный момент. Момент силы определяется произведением силы на плечо этой силы.

М_f= F^. ОВ¢

М_f= f^. АО¢

Момент силы - это векторная величина. Если сила лежит не в плоскости перпендикулярной оси, то находят составляющую силы, лежащую в этой плоскости. Она и вызывает момент силы относительно оси. Остальные составляющие на момент силы не влияют (рис.2).

Когда противоположные относительно оси сустава моменты сил равны, звено либо сохраняет своё положение, либо продолжает движение с постоянной скоростью (моменты сил уравновешены). Если же один из моментов сил больше другого, звено получает ускорение в направлении его действия.

В опорно-двигательном аппарате присутствуют рычаги всех трёх родов, причём значительно больше рычагов III- го рода, рычагов скорости, т.к. мышцы крепятся в основном  вблизи суставов.

Таким образом двигательный аппарат человека по природе своей в большей степени быстрый и ловкий, чем сильный. Кроме этого во всех костных рычагах имеются потери в силе ввиду того, что мышцы крепятся к костям под острым или тупым углом.

В рукопашном бою силой, совершающей работу является прикладываемое к противнику усилие, а противодействующей силой - усилие противника. Для преодоления противодействующей на рычаге силы необходимо либо увеличить силу, совершающую работу, либо изменить длину плеча, через которое совершается работа. Поскольку силовые возможности почти всегда ограничены, а бой может вестись со значительно превосходящим по силам противником, то основным способом работы с помощью рычагов является перемещение точки опоры. В качестве точки опоры могут использоваться любые части тела (своего и противника), а также оружия и подручных средств.

3. Основы биомеханики мышц

Известно, что мышца - это орган управления центральной нервной системой. Биомеханика рассматривает, что происходит с механикой мышцы в результате нервных влияний, т.е. связь линейных перемещений концов мышц (кинематика движения) и усилий, развиваемых ею (динамика движения). Механика мышечного сокращения заключается в связи напряжений в мышце с её деформацией.

Для полного описания биомеханических свойств мышц используют следующие определения:

жёсткость – способность противодействовать прикладываемым силам. Она проявляется как упругость и квазижесткость;

релаксация – падение напряжения (натяжение) с течением времени;

прочность – понимается как прочность на разрыв.

Часто при исследовании механических свойств тела человека и его отдельных элементов не учитывается влияния сухожилий. Сухожилия нередко рассматривают как абсолютно нерастяжимую, гибкую часть мышцы. А сухожилия способны амортизировать резкие толчки и обладают жёстко-демпфирующими свойствами.

Прочность сухожилий превышает прочность мышц в 2 раза. Сухожилия человека разрываются в основном в месте крепления к мышцам.

Сила, скорость и экономичность движений зависят от того, в какой степени удаётся использовать биомеханические свойства своего двигательного аппарата. Сила и скорость движения могут быть повышены за счёт использования упругих сил, экономичность - за счёт использования рекуперации (повторного использования) механической энергии и уменьшение потерь на рассеивание.

Кроме того, необходимо знать, что с возрастанием скорости активного сокращения мышцы, величина её предельного напряжения уменьшается и наоборот, т.е. для того, чтобы нанести как можно более быстрый (резкий) удар (рукой или ногой), необходимо как можно больше расслабить ту часть тела, которой этот удар наносится.

Биомеханические свойства мышц в решающей мере влияют на это. Общеизвестно, что в прыжках вверх с места, выполняемым из приседа после паузы, результат будет ниже, чем в прыжке из приседа без паузы, т.к. во втором случае используются силы упругой деформации предварительно растянутых мышц. Считается, что рекуперация энергии упругой деформации является основной причиной высокой экономичности бега человека, прыжков кенгуру.

В мышечных и сухожильных структурах может накапливаться значительное количество энергии упругой деформации. Однако накопленная энергия упругой деформации не всегда используется в полной мере. Степень её использования зависит от условий выполнения движений, в частности, от времени между растяжением и укорочением мышцы. Необходимо научиться правильно использовать эту энергию при действиях в рукопашном бою.

В процессе тренировок надо учитывать, что механическая прочность сухожилий и связок увеличивается сравнительно медленно. При форсированном развитии скоростно-силовых качеств может возникнуть несоответствие между возросшими скоростно-силовыми возможностями мышечного аппарата и недостаточной прочностью связок и сухожилий. Это грозит потенциальными травмами. Поэтому во время тренировок необходимо обращать внимание на укрепление сухожильно-связочного аппарата. Это достигается объёмной тренировочной работой невысокой интенсивности. Желательно, чтобы движения выполнялись с максимально возможной для данного сустава амплитудой и во всех направлениях.

4. Структура ударов и их биомеханика

Элементом двигательного действия является временная структурная единица – фаза.

Фаза - это последовательность двигательных действий, решающая конкретную двигательную задачу; меняется двигательная задача- меняется фаза.

При рассмотрении действий в рукопашном бою предлагаем рассмотреть понятие «удар» и процессы, связанные с ним.

Удар, как физическое явление, - это кратковременное взаимодействие двух (или более) тел, при котором возникают большие по величине силы.

В биомеханике различают следующие фазы удара:

1. Замах – движение, предшествующее ударному движению и приводящее к увеличению расстояния между ударным звеном тела и предметом, по которому наносится удар. Эта фаза наиболее вариативна.
2. Предударное движение - от конца замаха до начала удара.
3. Ударное взаимодействие (или собственно удар) – столкновение ударяющихся тел.
4. Послеударное движение- движение ударного звена тела после прекращения контакта с предметом- целью, по которому наносится удар.

Главной фазой является ударное взаимодействие, которое характеризуется импульсом силы (рис.3).

Графически импульс силы определяется площадью под кривой зависимости силы от времени (t₁ и t₂- моменты времени, соответствующие началу и концу ударного взаимодействия; t = t₂ - t₁).

Импульс силы равен произведению силы на время действия силы (в поступательном движении); это мера воздействия силы на тело за данный промежуток времени.

В механике удары делятся на:

-          центральные (если тела до удара движутся вдоль прямой, проходящей через их центры масс);

-          прямые (если скорость Vцентра масс тела в начале удара направлена по нормали n в направлении к другому телу);

-          косые (если вектор скорости центра масс отличен от нормали).

В процессе ударного взаимодействия происходит механическая деформация тела; кинетическая энергия движения переходит в потенциальную энергию упругой деформации, затем эта энергия вновь частично превращается в кинетическую энергию движения, а частично рассеивается (переходит в тепло). В зависимости от того, каковы потери на рассеяние энергии упругой деформации удары делятся на:

а) вполне упругие (отсутствуют потери на рассеяние, например, удар по биллиардному шару);

б) не вполне упругие (лишь часть энергии упругой деформации переходит в кинетическую энергию; например, удары в спортивных играх по мячу);

в) неупругие (энергия упругой деформации вся переходит в тепло, например, удары в боксе, каратэ, приземления в прыжках, соскоках).

В теории удара в механике предполагается, что удар происходит настолько быстро и ударные силы настолько велики, что всеми остальными силами можно пренебречь. Однако, многие действия в рукопашном бою нельзя рассматривать как «чистый» удар и в них такие допущения не оправданы.

Время удара в рукопашном бою (да и в таких видах спорта, как бокс, каратэ и т.п.) хотя и мало, но пренебречь им нельзя; путь ударного взаимодействия, по которому во время удара движутся вместе соударяющиеся тела (например, в спортивном РБ, боксе и т.п.), может достигать 20-30 см.

В таких случаях ударное взаимодействие внешне проявляется как сложное движение, т.е. включает в себя элементы как поступательного, так и вращательного движения, т.е. фаза ударного взаимодействия, характеризуется суммой импульса силы и импульса момента силы:

F^. t + M_f^. t 

где:  M_f - момент силы,     t - время действия момента силы.

При совершении во время удара, кроме поступательного, ещё и вращательного движения ударной поверхности, телу, по которому наносится удар, передаётся механическое движение в виде вращательного. В этом случае увеличивается так называемая «ударная» масса. Величина её не постоянна. Если, например, выполнять удар за счёт сгибания кисти или с расслабленной кистью, то тело, по которому ударяют, будет взаимодействовать только с массой кисти. Если же в момент удара ударяющее звено закреплено активностью мышц- антагонистов (кисть- предплечье) и представляет собой как бы единой - твёрдое тело, то в ударном взаимодействии будет принимать участие масса всех жёстко закреплённых звеньев. Можно  не отличаться большой мышечной массой, но владеть при этом очень сильным ударом. Чем больше элемент вращательного движения, тем больше «ударная» масса и тем более сильный удар можно нанести. Таким образом, в рукопашном бою, удар, в основном, имеет целью обеспечить большую силу ударного взаимодействия и за счёт заданной траектории движения обеспечить попадание в конкретную конечную точку. Обеспечить большую силу удара можно, во-первых, за счёт придания максимальной скорости ударяющему звену в момент ударного взаимодействия и, во-вторых, за счёт увеличения «ударной» массы.

С позиций механики ясно, что чем меньше масса звена, тем больше скорость это звено может развить, а анатомически менее массивные звенья тела способны к более координированным движениям.

Увеличить силу удара можно и за счёт увеличения «ударной» массы в момент ударного взаимодействия. Это достигается «закреплением» (например, в боксе, каратэ и т.п.) отдельных звеньев ударяющего сегмента путём одновременного включения мышц- антагонистов и увеличения радиуса вращения. В рукопашном бою по системе СБОР такое «закрепление» отдельных звеньев достигается не напряжением мышц (удары наносятся ненапряжённой конечностью), а простым выключением степеней свободы в суставах вращающейся конечности в момент взаимодействия с целью.

Время удара настолько кратковременно, что исправить допущенные ошибки практически невозможно. Поэтому точность удара в решающей мере обеспечивается правильными действиями при замахе и предударном движении.

При рассмотрении понятия «удар» в рукопашном бою для нас важно следующее:

1.   На встречном движении при ударе (столкновении) тел их скорости складываются.
2.   Чем меньше площадь, на которую приходится удар, при прочих равных условиях, тем больше поражающий эффект при ударе.
3.   Время удара имеет прямую зависимость от массы тела, величины совместного смещения и обратную зависимость от силы удара.

Необходимо отметить, что удар является мощным средством внезапного поражения противника и часто, но далеко не всегда, решает исход боя.

Удары имеют три основных недостатка:

- удар нельзя дозировать;

- при нанесении удара можно пораниться, что снизит боеспособность;

- против некоторых ударов экипировка («разгрузка», бронежилет и т.п.) и одежда, в особенности зимняя, является хорошей защитой.

5. Управление двигательным действием

Всякое положение биологического тела является процессом колебательного характера. Точка общего центра тяжести (ОЦТ) тела при статическом положении испытывает колебания в диапазоне 2-3 см, вследствие кровообращения, лимфотока, дыхания, мышечного тремора и т.д. биологического тела; это управляемый процесс. Человек может изменять устойчивость своего тела за счёт варьирования факторов устойчивости, которыми являются:

1. Величина площади опоры. Это площадь, заключённая между граничными точками опоры. Она включает в себя активную площадь опоры, возникшую при контакте биологического тела с опорой, и пассивную.

На практике мы в большей степени способны изменять пассивную площадь опоры (например, поставив ноги на шире плеч).Чем больше общая площадь опоры, тем более устойчиво положение тела. Оптимальная площадь опоры в рукопашном бою- когда ноги ставятся на ширине плеч.

2. Высота расположения точки ОЦТ. Чем ниже точка ОЦТ тела, тем более устойчиво тело.

3. Прохождение линии тяжести. Линия тяжести – это перпендикуляр, опущенный из ОЦТ тела на площадь опоры. Прохождение линии тяжести позволяет оценить устойчивость тела в разных направлениях (для плоского изображения – в передне-заднем направлении). Если линия тяжести проходит через центр площади опоры, то степень устойчивости тела одинакова во всех направлениях; если она смещена в какую-то сторону, то в этом направлении степень устойчивости снижена.

4. Величина углов устойчивости. Угол устойчивости - это угол, образованный линией тяжести и линией, соединяющей ОЦТ с краем площади опоры.

Угол устойчивости - это динамический фактор устойчивости, он соединяет в себе три предыдущих - статических. Попробуйте изменить один из предыдущих факторов устойчивости, это сразу же отразится на углах устойчивости. Смысл такого угла заключается в следующем: это угол, при повороте на который тело возвращается в исходное положение. Если тело будет повёрнуто на угол, превышающий величину угла устойчивости, то тело потеряет устойчивость и перейдёт в другое положение. Углы устойчивости тела при рассмотрении плоского изображения характеризуют устойчивость в переднем и заднем направлении. Чем больше углы устойчивости, тем более устойчиво тело в данном направлении.

        5. Коэффициент устойчивости тела - характеризует способность тела сохранять устойчивость при действии опрокидывающей силы. Уметь управлять коэффициентом устойчивости (изменяя позу менять момент устойчивости)- это задача каждого участвующего в рукопашном бою.

В рамках предложенного пособия и для простоты объяснения остановимся на первых трёх факторах и введём понятие «устойчивость» с позиций использования его в РБ.

С точки зрения биомеханики в рукопашной схватке мы преследуем следующие цели:

- сохранение и использование своего равновесия;

- выведение из равновесия противника и использование его потери устойчивости в своих целях.

Рассмотрим понятие «устойчивость», его потерю и восстановление.

На рисунке 4 изображена схематически фигура человека, которую условно назовём «противник».

1. Представим себе, что мы нападаем, а он (противник) защищается (рис. 4 а).

В этом случае положение противника статическое, устойчивое. Вся система находится в равновесии. Противник в стойке опирается на обе ноги - опоры. Вектор силы тяжести Р направлен по центру опорной площадки. Сумма моментов равна 0, равнодействующая сил по осям (X,Y,Z) равна 0.

2. Начинаем выводить систему из равновесия (рис. 4 б). Убираем одну опору (ногу в точке В), получаем следующее:

под действием собственного веса появляется опрокидывающий момент, который равен произведению веса на плечо относительно опоры в точке А:

М _опр. = Р ^. l/2

Система стала неуравновешенной, а сумма моментов не равна 0.

3. В связи с тем, что появился опрокидывающий момент, система превратилась в динамическую, противник начал падать.

Мы используем это и, для того, чтобы ускорить падение, дополнительно прилагаем силу F с плечом  l₁ (рис. 4 в).

Расчётный опрокидывающий момент при этом равен

М _{р. опр.} =   Р ^{. 1}/₂l + F^. l₁

При этом, чем больше рычаг l₁,тем меньше сила F требуется для опрокидывания или управления опрокидыванием. Формально, мы сделали всё для того чтобы противник (данная система) упал, однако реально он может попытаться каким- либо образом восстановить потерянную устойчивость.

4. Для того, чтобы этого не произошло, мы прилагаем пару сил (в данном случае к голове) и создаём дополнительный крутящий момент, продолжая в то же время убирать одну опору (рис 4 г ). Этим действием мы ускорим опрокидывание противника.

На данном примере мы рассмотрели лишь частный случай. Вариантов применения тех или иных сил может быть множество.

Перейдём к действиям обороняющегося.

1. Если противник привёл нас в неустойчивое положение, нужно уйти на шарнирно-подвижную опору и опустить центр тяжести (присесть) (рис. 5 а). Одновременно развернуться («пойти») в направлении действия силы противника. Таким образом мы выравниваем скорости своего вращения и вращения противника, а находясь на шарнирно-подвижной опоре готовы перемещать свою систему в любом направлении, одновременно сохраняя положение равновесия.

2. Теперь, для того, чтобы перехватить инициативу мы добавляем силу F₁к противнику, в данном случае к голове, создаём ему неподвижную точку опоры в точке А, убираем опору в точке В. В результате противник теряет устойчивость, а мы находясь в устойчивом положении начинаем управлять им (противником) (рис. 5 б).

Выводы:

1. Знание анатомо-биомеханических основ необходимо для понимания двигательных процессов, происходящих в рукопашном бою, а также для правильной организации и проведения занятий по подготовке к рукопашному бою.

2. При ведении РБ необходимо использовать принципы минимума энергозатрат. Он заключается в следующем: психически нормальное живое существо произвольно организует свою двигательную деятельность так, чтобы свести к минимуму затраты энергии. Следует избегать излишних, непроизводительных мышечных сокращений и  напряжений, а также уменьшать лишние непроизводительные движения.

3. Целесообразно использовать рекуперацию энергии, т.е.:

- выбирать наименее энергоёмкое сочетание проявляемой силы и быстроты;

- использовать энергию, переходящую от одного сегмента тела к другому (например, выхлест голени за счёт энергии, накопленной при махе бедром),

- использовать энергию упругой деформации, накопленную в мышцах в предыдущих фазах двигательного действия.

4. В рукопашном бою для управления противником и его поражения необходимо использовать рычаги, инерцию, набранную противником, а также крутящий момент. Использование этих элементов позволит уменьшить энергозатраты ведущего РБ.

5. Следует осуществлять оптимальные двигательные переключения, а именно:

- изменение интенсивности мышечной работы (например, скорости передвижения);

- изменение, проявляемое в двигательном действии силы и скорости (например, длины и частоты шагов),

- переход с одного способа выполнения двигательного действия на другой (например, атакующие или защитные попеременные действия руками, ногами).