В 1987 году на базе Краснодарского высшего ракетного училища был организован «Центр славянского мастерства». В апреле 1994 года руководством Министерства обороны было принято решение о формировании учебного центра для обучения офицеров по методикам русской боевой системы. 1 сентября того же года Центр принял на подготовку первую группу офицеров. Результаты подготовки превзошли все ожидания. В начале 1995 года специалисты центра были привлечены для решения задач на Северном Кавказе.

В 2002 году по решению руководства учебная деятельность центра была свернута. Специалисты уволены в запас. Но офицеры Краснодарского центра не отказались от дела, которому были посвящены годы армейской службы.

Ведущий специалист рукопашного боя Данилов В.П. арендовал спортзал и привлек группу желающих заниматься русским рукопашным боем. Благодаря мастерству и имеющимся методическим навыкам он быстро приобрел популярность не только в городе, но и в других регионах России, как мастер единоборств, а его ученики добились значительных успехов в рукопашке.

Из наиболее способных учеников выросли первые инструкторы, которые продолжили пропаганду идей СБОРа в других регионах России.

Контртеррористическая операция в Чеченской республике потребовала комплексности в подготовке бойцов. Многие из офицеров, проходивших подготовку в Краснодарском центре, рекомендовали своим командирам воспользоваться богатым опытом Данилова и его соратников по бывшему «Центру славянского мастерства». Это дало мощный толчок к оформлению разрозненных идей о боевой системе в единую стройную структуру.

В 2004 году появилось официальное название системы «СБОР», как аббревиатура из заглавных букв Система Боевая Русская. 

Основатели Системы Боевой Русской «СБОР» Владимир Павлович Данилов и Вячеслав Леонидович Дмитриев неустанно работают над развитием Системы, ее популяризацией и продвижением в России и за ее пределами. СБОР это живой организм, постоянно идущий по пути прогресса и совершенствования в свете актуальных требований современной жизни.

Зародившаяся в недрах спецслужбы и годами применявшаяся для подготовки спецподразделений, Система СБОР была адаптирована для широкого круга людей различных профессий. Создатели системы ведут её постоянное совершенствование на основе новых спортивных, медицинских, методологических и научно-технических достижений.